自动驾驶视觉最新技术路线浅析 环球最资讯
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自动驾驶是逐渐从预言阶段向工业化阶段的一个过渡，具体表现可分为4点。首先，在大数据的背景下，数据集的规模在快速扩张导致以前在小规模数据集上开发原型的细节会被大量过滤掉，能在大规模数据上有效的工作才会被留下来。其次是关注点的切换，从单目切换到多目场景，导致复杂度提升。然后是倾向于对应用友好的设计，如输出的空间从图像空间向BEV空间的转移。
技术路线
BEVDet系列
局限性与相关的讨论
来源：自动驾驶与AI
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